Человек произошел не от обезьян, а от их экскриментов. А Дарвин как романтик просто не мог не воспарить в их запахе, поэтому вопрос, ошибся он или нет, даже не обсуждается.

Человек – он бедный родственник обезьяны, а царь природы-то как раз она.

Достоевский написал «Преступление и наказание» в жанре «анекдоты про чукчей». Раскольников был чукчей, ведь все его друзья давно грабили банки, а не старух.
(с) Юрий Тубольцев